QbitAI2026年9月24日 12:0414 天前
清华 RLark 开源：具身智能云原生平台本地部署实测
AI 摘要
- 清华大学与无问芯穹联合开源具身智能云原生纳管平台 RLark，核心是设备运行时与跨集群互联。
- 实测设备纳管从传统 1 小时降到约 5 分钟，任务提交后 10 秒内启动，已完成 3 个集群纳管。
- 在广东云端 GPU 与北京机器人现场间跑通采集—训练—真机验证闭环，连续运行 36 分钟。
- 通信专项测试中，大包单流吞吐较 VPN 方案提升约 49%，小包约 14%，代码已开源。
为什么重要
具身智能的瓶颈正从模型转向基础设施，开源纳管平台会把实验室级能力下放给中小团队。
- 实测设备纳管从传统 1 小时降到约 5 分钟，任务提交后 10 秒内启动，已完成 3 个集群纳管。
- 在广东云端 GPU 与北京机器人现场间跑通采集—训练—真机验证闭环，连续运行 36 分钟。
- 通信专项测试中，大包单流吞吐较 VPN 方案提升约 49%，小包约 14%，代码已开源。
AI Pulse 编辑解读
机器人研究的门槛，正在从有没有设备变成会不会搭基础设施。
风险与不确定性
平台目前覆盖 4 种型号设备，跨地域实测环境有限，接入前需确认自家硬件适配。
影响对象
开发者研究者
来源与透明度
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原始来源：QbitAI。发布时间：2026年9月24日 12:04。如果你发现事实错误或来源失效，欢迎通过联系页面提交纠错。