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GPT-6 Astra 深度实测:指挥宇树G1收拾厨房
- 斯坦福团队项目 HomeBody 让宇树 G1 先探索陌生厨房建模,再按指令收纳物品、丢纸盒,甚至找出视野外的药。
- 核心做法是让 GPT-6 Astra 把导航、抓取、开抽屉等机器人技能当工具调用,由它理解目标并安排步骤。
- 团队称部署到新厨房无需额外采集训练数据,也不用再训练专用动作策略,泛化性相当可观。
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